SuturAI istasyonu: 6 eksenli rehber robot kol, stereo kamera, sensörlü portegü ve yerli T3 Gemstone ünitesi.

Robotik cerrahi beceri eğitimi

Her dikiş,
ölçülebilir.

Tıp öğrencileri için robot destekli sütür eğitim istasyonu. Öğretir, test eder, analiz eder.

01 · ÖĞRET

Elinden
tutar.

Robot kol, öğrenciyle portegüyü birlikte tutar ve doğru dikiş hareketini hissettirir. Rehberlik her tekrarda azalır.

Rehberlik %100

02 · TEST ET

Sonra
bırakır.

Kol geri çekilir. Öğrenci tek başına dener; iki kamera ve alete takılı sensör her hareketi kaydeder.

Takip 60 FPS · stereo

03 · ANALİZ

Ve
ölçer.

İdeal hareketle karşılaştırır, neyin neden yanlış olduğunu gösterir.

Güvenlik92
Hassasiyet78
Verimlilik71
Sürükleyerek çevirin · Konsept model

Neden SuturAI

Cerrahi beceri hâlâ gözle değerlendiriliyor

Öğrenci sayısı hızla artıyor, eğitmen başına düşen zaman azalıyor. Öğrenciler becerilerinin nerede durduğunu gösteren bir veriye sahip değil.

4,5×Tıp fakültesi kontenjanındaki artış (2000'den bugüne)
%89,5Daha fazla simülasyon eğitimi isteyen cerrahi asistan oranı
%7–15Büyük ameliyatlarda komplikasyon görülen hasta oranı

Kaynak: YÖK 2024–25 · MarketsandMarkets, Surgical Simulation Market 2025–2030

Sistem

SuturAI bir dikişi nasıl okur?

Robot kol, sensörler ve yerli yapay zekâ kartı tek istasyonda birlikte çalışır.

01

Robot kol

Doğru hareketi öğrenciyle birlikte yapar.

02

Kamera ve sensör

Her hareketi milimetre düzeyinde kaydeder.

03

T3 Gemstone

Veriyi yerli kart üzerinde analiz eder.

04

Öğrenci ve eğitmen

Anlık geri bildirim ve rapor alır.

İnternet gerekmezVeri kurum dışına çıkmazYerli donanım

Kaynak: T3 Gemstone O1 dokümantasyonu, docs.t3gemstone.org (kart üzerinde 4 TOPS yapay zekâ işleme) · AA, “Baykar ve T3 Vakfının geliştirdiği T3 Gemstone O1”

Örnek analiz

Puan vermekten öte: nedenini söyler.

Hatanın nerede, neden olduğunu ve öğrencinin bir sonraki adımda ne yapması gerektiğini gösterir.

01 · Durum

GörevBasit sütür
Dikiş3 / 5
ModTest
Rehberlik%30

02 · Ölçüm

Hedeften sapma2,4 mm
Damara mesafe1,8 mmGüvenli sınır: 3 mm

03 · Analiz

  • İdeal hareketle karşılaştırır
  • Açı ve titreme verisine bakar
  • Önceki denemelerle kıyaslar

04 · Sonuç

Öncelik: Güvenlik

Olası neden: iğne giriş açısı fazla yatık.

Öneri: rehberlik %50'ye döner, 5 açı egzersizi.

Temsili senaryo · örnek veri. Rehberlik seviyesi her denemeden sonra otomatik ayarlanır.

Arayüz

Öğrenci kendini, eğitmen tüm sınıfı görür.

Öğrenci raporu

Oturum puanı812+76 geçen teste göre
Güvenlik92
Hassasiyet78
Verimlilik71

Geri bildirim: 3. dikişte damara çok yaklaştın. İğneyi daha dik gir.

Eğitmen paneli

Grup B · Sütür modülü2 öğrenci dikkat
Öğrenci A889 · bağımsız
Öğrenci B812 · gelişiyor
Öğrenci C702 · riskli bölge
Öğrenci D654 · titreme yüksek

Öneri: Zamanınızı C ve D ile birebir çalışmaya ayırın.

Arayüz konsepti · örnek veri

Fakülteler için

Fakülte ne kazanır?

Değer yalnızca puan görmek değil; eğitmenin zamanını en çok ihtiyacı olan öğrenciye ayırabilmesidir.

Daha fazla gözetim değil, daha akıllı gözetim.

01

Eğitmene zaman

Tekrar eden gözetimi istasyon üstlenir.

02

Erken tespit

Zorlanan öğrenci ameliyathaneden önce görünür.

03

Ölçülebilir gelişim

Her öğrencinin gelişim eğrisi kayda geçer.

04

Akreditasyon verisi

Standart, kayıtlı yetkinlik değerlendirmesi.

05

Hasta güvenliği

Hata ameliyathanede değil, istasyonda yapılır.

Özellikler

Bir eğitmenin sabrı, bir ölçüm cihazının hassasiyeti

Rehberli öğretim

Tork kontrollü robot kol doğru hareketi öğrenciyle birlikte yapar, desteğini zamanla geri çeker.

Stereo görüş

İki global shutter kamera alet ucunu milimetre düzeyinde, saniyede 60 kare takip eder.

Titreme analizi

Portegüye takılan IMU sensörü el titremesini yüksek frekansta ölçer.

Anlık geri bildirim

Riskli bölgeye yaklaşma anında uyarılır; her oturum sonunda neyin neden yanlış olduğu anlatılır.

Yerli donanım

Baykar ve T3 Vakfı'nın geliştirdiği T3 Gemstone O1 kartı üzerinde çalışır.

Veri cihazda kalır

Tüm işlem yerelde yapılır. İnternet gerekmez, öğrenci verisi kurum dışına çıkmaz.

Teknik özellikler

Ölçmek için tasarlandı

6eksenRehber robot kol
≤1mmAlet ucu konum hatası hedefi
60FPSStereo takip hızı
4TOPSCihaz üzerinde yapay zekâ
İşlem birimi
T3 Gemstone O1 · 4× Cortex-A53, 2× Cortex-R5F, 4 TOPS
Görüş
2× global shutter kamera, stereo, 60 FPS
Hareket sensörü
Portegü üzerinde IMU, ≥200 Hz
Robot kol
6 eksen, tork kontrollü, kuvvet sınırlı, acil durdurma
Çalışma alanı
Değiştirilebilir silikon sütür pedi, riskli bölge işaretli
Analiz
Güvenlik, hassasiyet, verimlilik; OSATS ile kalibrasyon
Bağlantı
Yerel ağ; eğitmen paneli tarayıcıdan

Hedef değerler · ürün geliştirme aşamasında

Modüller

Tek istasyon, büyüyen müfredat

Sütürle başlıyoruz. Her yeni yazılım modülü aynı istasyona yeni bir cerrahi beceri ekler.

M1

Sütür ve düğüm atma

Geliştiriliyor
M2

Kesi, diseksiyon, damar bağlama

Planlandı
M3

Laparoskopik temel görevler

Planlandı
M4

Prosedür senaryoları

Uzun vade

Hakkımızda

SuturAI, mühendislik ve tıp öğrencilerinden oluşan bir ekip tarafından kuruldu. Hedefimiz, her tıp öğrencisine kendi hızında pratik yapabileceği ve gelişimini ölçebileceği bir cerrahi koç sunmak.

Handan Vural

Veri MühendisliğiYazılım / Bilgisayar Mühendisliği

Sabancı Üniversitesi PURE araştırmacısı ve Garanti BBVA Teknoloji stajyeri; yapay zekâ, sensör verisi ve model optimizasyonunda deneyimli.

Pelin Alaca

Gömülü Sistem MühendisliğiYazılım / Bilgisayar Mühendisliği

Teknofest ROV takımında STM32 tabanlı sensör PCB'si tasarladı; IMU entegrasyonu ve Jetson ile gömülü haberleşmede deneyimli.

İrem Kaba

Klinik Ürün SorumlusuTıp Fakültesi

Nöroşirürji alanında gözlemci öğrenci deneyimi var; programlama eğitimiyle klinik ihtiyaçları yazılım diline çevirir.

Cerrahi eğitimci misiniz? Tıp danışmanı olarak aramıza katılın.

Pilot program

Fakültenizde SuturAI'ı birlikte deneyelim.

Tıp fakülteleri ve simülasyon merkezleriyle pilot çalışmalar planlıyoruz. Cerrahi eğitimciler ve öğrencilerle birlikte geliştirmek istiyoruz.

İletişim pln.alaca21@gmail.com